Alwar war einer der Rajputen-Staaten, gegründet 1771 von Pratab Singh, dem 1791 vom Großmogul Shah Alam der Titel eines Rao Raja verliehen wurde. Von 1803 bis 1947 war Alwar britisches Protektorat. Ende des 19.Jahrhunderts hatte Alwar sogar eine Staatspost mit eigenen Briefmarken. Ab 1948 gehörte es zur Matsayas Union und schloss sich 1949 Indien an. Am 1.November wurde das Fürstentum Alwar formell aufgelöst. Alwar wurde oft heftig umkämpft, das es vor den Toren Delhis und nur 60 km von Jaipur entfernt von strategischer Bedeutung war und das Tor zu Rajasthan bildete.

Geblieben ist die Stadt Alwar mit heute mehr als 160.000 Einwohnern. Durch das Aravalligebirge wird es vor den Sandstürmen aus der Wüste geschützt. Jedoch wurden die höchsten Lufttemperaturen Indiens mit 50,6 ^o Celsius hier in Alwar gemessen. Dementsprechend herrscht in der Region trockene Laubwaldvegetation vor, die nur während des Monsunregens zu Leben erwacht.

Alwar ist eine der ältesten Städte Rajasthans und Fundgrube für Archäologen. Es gibt verschiedene Auffassungen, woher der Name Alwar kommt. Eine Version leitet den Namen Alwar vom Stamm der Salva ab und hieß ursprünglich Salwapur, später Sawar, Halawar und schließlich wurde daraus Alwar. Nach einer anderen Theorie hieß die Stadt früher Aravalpur oder City of Aravali nach den Aravallibergen, der Höhenzug Rajasthan längs in ein Drittel und zwei Drittel der Gesamtfläche teilt. Weitere Herleitungen gehen von den Namen verschiedener Herrscher aus, die der Stadt ihren Namen gaben.

Weitere Sehenswürdigkeiten in Alwar und Umgebung sind

• das Fort Alwar (Bala Quila)
• das Grab des Fateh Jang
• Im Bairat (auch Viratnagar genannt) sind die uralten Steinselen des König Ashoka, der Indien den Buddhismus brachte, zu sehen.
• der Sariska-Palast, rund 42 km außerhalb von Alwar, im heutigen Sariska Tiger Reservat gelegen, war früher Jagdsitz der Maharajas, heute ist hier ein Palace Hotel untergebracht.